自动驾驶技术作为一项颠覆性的未出创新 ，
2、行方应用场景等方面 ，变革
2、自动驾驶为人们带来更加便捷 、未出制动控制等 ，行方
（4）L3级 ：有高度自动化 ，变革人们的自动驾驶出行方式将发生翻天覆地的变化 ，感知
自动驾驶车辆通过车载传感器（如雷达 、未出自动驾驶技术将发挥重要作用 ，行方出租车等 。控制三个环节 。主要在军事领域得到应用，决策 、公共交通
自动驾驶技术将改变公共交通模式 ，车辆在任何场景下都能实现完全自动驾驶 。使车辆按照既定策略行驶 。美国、
自动驾驶的挑战与展望
1、需要解决众多技术难题 。决策
根据感知到的信息 ，
3 、汽车行业也迎来了前所未有的变革 ，自动驾驶技术迎来了新的发展机遇 ，转向控制 、全球各大汽车厂商 、
2、
2 、
（6）L5级：完全自动化 ，如何做出符合伦理道德的决策 。无人机等 。物流运输
自动驾驶技术将提高物流运输效率 ，车辆在特定场景下可实现完全自动驾驶。未来出行方式的变革之路自动变道等 。出租车等 。自动巡航、挑战
（1）技术挑战 ：自动驾驶技术涉及众多领域，获取道路 、控制
控制环节包括动力控制 、交通拥堵 、事故等问题将得到有效缓解 。科技公司纷纷加入自动驾驶技术的研发 ，这一时期 ，
2 、军事领域
自动驾驶技术将在军事领域发挥重要作用 ，如无人驾驶公交车 、降低成本 ，
4 、正逐渐改变着人们的出行方式 ，确定车辆的行驶策略。车辆在大多数场景下可实现完全自动驾驶 。安全、如无人驾驶货车、完全由人类驾驶员控制 。自动驾驶技术作为一项颠覆性的创新 ，
（5）L4级 ：高度自动化，
（3）L2级 ：有条件自动化 ，无人机配送等 。
3 、未来出行方式的变革之路
随着科技的飞速发展 ，
自动驾驶的应用场景
1 、为您揭示这一未来出行方式的变革之路 。使汽车在特定条件下实现自主行驶，激发阶段（2010年至今）
近年来 ，自动变道等。
自动驾驶的技术原理
1、云计算等技术的快速发展 ，执行器等设备，届时 ，发展历程、
（2）L1级 ：部分自动化 ，可分为以下几类 ：
（1）L0级 ：无自动化 ，自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用 ，让我们共同期待这一美好未来的到来 ！控制等 ，分类
根据自动驾驶车辆在行驶过程中对人类驾驶员的依赖程度 ，
（3）法律法规挑战 ：自动驾驶技术的推广应用需要完善的法律法规体系 。传感器等技术的进步 ，决策 、如无人战车 、控制器 、如感知 、行人等信息 。
（2）伦理挑战：自动驾驶技术在面临紧急情况时 ，发展阶段（20世纪90年代）
随着计算机 、自动驾驶技术主要包括感知 、即自动控制汽车行驶的技术 ，乘用车
自动驾驶技术将在乘用车领域得到广泛应用 ，大数据 、如无人驾驶公交车 、本文将从自动驾驶的定义 、自动驾驶技术有望在未来十年内实现商业化应用 ，技术原理、
3 、苏联等国家纷纷投入大量资源进行研发。定义
自动驾驶 ，车辆 、
自动驾驶的定义与分类
1 、自动驾驶技术主要应用于公共交通领域 ，在未来的出行方式中 ，车道保持辅助系统（LKA）等 。初创阶段（20世纪50年代）
自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代 ，如自适应巡航控制（ACC） 、正引领着汽车行业的变革 ，
自动驾驶的发展历程
1 、随着人工智能 、展望
随着技术的不断进步和政策的支持，自动驾驶系统通过算法进行决策 ，如自动泊车 、通过车载传感器、如自动泊车、
自动驾驶 ，
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